視覺(jué)拾取機(jī)械手用于裝配,拾取,包裝領(lǐng)域,針對(duì)不規(guī)則,凌亂的多種物料,可以準(zhǔn)備的進(jìn)行分類包裝,采用高速攝像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行圖像采集,通過(guò)數(shù)據(jù)處理,轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳送給機(jī)械手臂,從而進(jìn)行作業(yè)。
特點(diǎn):
1. 速度快,荷重大,精度佳,易用性強(qiáng)。
2. 占用空間小,節(jié)省寶貴的場(chǎng)地資源。
3. 不同物料可以通過(guò)軟件來(lái)調(diào)整動(dòng)作適應(yīng)包裝要求。
4. 可以輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中。
5. 可進(jìn)行物料計(jì)數(shù),疊加,分類。
6. 帶沖洗結(jié)構(gòu),維修量小。
適用功能 |
粉末袋裝箱系統(tǒng) |
適用產(chǎn)品規(guī)格 |
250g-1500g包裝軟袋 |
裝箱速度 |
48-60袋/min |
適用紙箱尺寸 |
L250-480xW200-380xH150-400mm |
最大優(yōu)點(diǎn) |
采用伺服立袋,高速高效 |
重量 |
500Kg(不含機(jī)器人及底座) |
主要配件品牌配置 |
氣動(dòng)元件:SMC/亞德客 ; 電機(jī):利茗/SEW[選配]; 觸摸屏:西門子 低壓電氣:施耐德 光電傳感器:BAUMER PLC:西門子/三菱[選配] |
主體材質(zhì) |
主體碳鋼烤漆,與產(chǎn)品接觸部件為SUS304 |
外型尺寸 |
L3500xW2500x2400mm |
配合機(jī)器人 |
ABB-IRB460/110kg |
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